Verplaats de bal

Leerdoel

In de industrie werk je vaak met gereedschappen die voor een zeer specifiek doel worden gefabriceerd.  In deze opdracht moet je twee tools maken, die op de LEGO-module op de Fable robots moeten worden geworden geplaatst. De twee robots moeten, in combinatie, de bal van de rode lijn naar de groene lijn verplaatsen.

Materialen

  • Twee joint modules
  • Een passieve module voor een van de robotarmen
  • Twee van de Fable boards
  • LEGO-connectoren
  • Een pingpongbal
  • Baan (A3 papier)
  • LEGO stenen

Documenten

De robot en programmeren

Zoals gezegd vervaardigt de industrie gereedschappen de worden gebruikt om een zeer specifieke taak op te lossen. In deze opdracht moeten de twee robotarmen de bal van de rode lijn naar de groene lijn verplaatsen. De twee armen moeten worden bediend met behulp van de functietoetsen op de computer.

Moeilijke uitdaging: De opdracht kan ook worden opgelost door de robot te programmeren om de taak uit te voeren, zonder deze te hoeven regelen met behulp van de functietoetsen.

Competitie

Hoe sneller je de opdracht oplost, hoe minder punten je krijgt (1 punt per seconde).

Als de bal buiten de rode zijlijnen rolt krijg je één strafpunt. Uiteindelijk worden het aantal punten voor de gebruikte tijd en het aantal toegekende strafpunten opgeteld en wordt een eindscore bepaald.

De winnaar is degene met minste aantal punten.

Tips en trucs voor programmeren

Je moet gebruik maken van:

  • Acties
  • Verstand

Recent Entries

Want to stay in the loop?
Sign up to our Newsletter

We value your privacy. We never send you any spam or pass your information onto 3rd parties.