Vuilnis sorteren

Leerdoel

In deze opdracht sorteer je LEGO-stenen op kleur. De robot moet de “vuilnis” in een van de hoeken oppakken (op deze foto staan ze aan de rechterkant), en afhankelijk van de kleur van de steen moeten ze worden gesorteerd in een van de drie plastic bekers. Je moet de robot besturen met de functietoetsen op de computer. Je moet de robot zo besturen dat deze een draaiende beweging kan uitvoeren en vervolgens de steen in de juiste kan beker kan laten vallen.

Deze opdracht vereist een nauwkeurige programmering en een arm, gemaakt van LEGO, die de stenen kan vasthouden en neerzetten zonder het doel te missen.

Materialen

  • Fable Joint module
  • 1 passieve module
  • LEGO-stenen voor de robotarm
  • Plastic bekers of iets dergelijks voor de “vuilnis”

Tips en trucs voor programmeren

Je moet gebruik maken van:

  • Acties
  • Verstand
  • De knop ‘Wachten op’

In deze opdracht is het belangrijk om keer op keer te programmeren en te proberen, en misschien zelfs  om de robotarm te reconstrueren. Het is belangrijk om gebruik te maken van de “Wachten op” knop, anders kunnen de bewegingen worden geforceerd.

Probeer binnen twee minuten zoveel mogelijk stenen te sorteren.

Documenten

Recent Entries

Want to stay in the loop?
Sign up to our Newsletter

We value your privacy. We never send you any spam or pass your information onto 3rd parties.