Robot de soudage

Objectifs

Les élèves développeront un robot de soudage capable de réaliser une tâche de soudage spécifique composée de plusieurs figures géométriques interconnectées.

Planning

Avant de commencer ce projet, le professeur doit disposer des outils suivants avant le cours:

  • Module d’articulation Fable
  • Pointeur laser
  • Multi-support
  • Support de module (couvercle d’ensemble Fable)
  • Module de connecteurs passifs
  • Tâche de soudage (feuille de tâche au format A3)

Activités d’apprentissage
Les étudiants reçoivent la tâche de soudage qu’ils doivent résoudre en programmant le module d’articulation pour tracer les lignes avec un pointeur laser. La tâche est divisée en un certain nombre de sous-tâches que les élèves doivent résoudre en premier. À la fin, ils combinent toutes les sous-tâches pour former une solution complète à la tâche de soudage. Avant de commencer, il peut être utile d’élaborer une configuration standard qu’ils pourront utiliser dans le travail en groupe. Une solution pourrait consister à monter le module d’articulation sur son support (le couvercle du robot Fable). Le module peut être suspendu entre deux chaises de manière à être orienté vers le sol, où le dessin de la tâche de soudage est fixé. Il peut également être laissé aux élèves eux-mêmes de trouver une solution viable, comme le propose le travail.

Matière & Niveau scolaire: Collège ou école professionnelle

Durée: 4 cours (4 x 45 minutes)

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