Objectifs d’apprentissage:

Dans l’industrie, il est souvent nécessaire de répéter l’opération à plusieurs reprises.
Dans cette mission, le bras du robot doit frapper la plaque entre trois colonnes placées à peu près à la même distance du robot Fable et à une distance égale entre les colonnes.
Les élèves travailleront principalement avec des actions et en comprenant que la fonction «attente» donne des mouvements précis. Il y a un peu de préparation pour mesurer les angles à partir du bras du robot.

Les élèves doivent construire un bras LEGO qui dépasse d’environ 10 cm de The Fable Robot et qui est capable de se faufiler entre les colonnes (on peut utiliser autre chose que LEGO).

Materiaux

  • Module d’articulation Fable
  • Module passif Fable
  • Le couvercle
  • Plaque LEGO
  • Briques de LEGO pour le bras
  • Trois colonnes (celles-ci peuvent également être réalisées sous forme de tubes en carton. Diamètre environ 2 cm.

Placez d’abord le module passif dans le support sur le couvercle. Insérez le module d’articulation sur l’un des côtés. L’icône Shape Robotics (celle qui s’allume) doit être orientée vers le haut.

Le robot doit commencer par le centre, puis se déplacer vers la droite de la colonne bleu clair, puis revenir en arrière entre la colonne bleu clair et la colonne du milieu. Puis, en haut, au-dessus de la colonne du milieu et en bas entre celle-ci et la colonne violette, avant de passer finalement à gauche de la colonne violette. L’ensemble du processus doit être répété cinq fois.

Matière et niveau: Maths et Nature/Technologie, CM1 à la 6ème

Type: Mission sur la résolution d’une tâche industrielle hypothétique

Durée: 1 à 2 cours

Documents

Programmation du robot

Les élèves doivent imaginer que le robot “nettoie” les espaces entre les colonnes. C’est une bonne idée de mesurer les angles du robot aux espaces.

Planning:

Cela nécessite quelques briques LEGO pour le montage sur des briques Fable et LEGO ou un tube en carton, ainsi qu’une plaque LEGO.

Conseils pour la programmation

  • Actions
  • Boucles

Recent Entries

Want to stay in the loop?
Sign up to our Newsletter

We value your privacy. We never send you any spam or pass your information onto 3rd parties.