Objectif:

Les élèves doivent écrire une programmation dans laquelle les touches permettent de contrôler le bras du robot avec une balle de tennis de table placée dans la fourche. Le support, où la balle doit être placée, est placé au hasard dans le demi-cercle. Les élèves doivent déplacer le bras le plus rapidement possible et avec une grande précision. La tâche peut être intensifiée avec une compétition, où l’objectif est de placer le ballon le plus rapidement possible, par exemple. trois endroits différents.

Préparation

Pour commencer, le professeur doit préparer les éléments suivants:

  • Le module passif
  • Le module d’articulation
  • La fourche
  • Une balle de ping pong
  • Un support
  • Une feuille de papier A3 avec un demi cercle pour poser le support (le support doit être placer sur le demi cercle)

Matière: Maths

Niveau scolaire: 5ème-4ème

Durée approximative estimé: 2 cours (90 mins)

Documents

Activités d’enseignement

Dans cette tâche, les élèves doivent créer un programme afin de pouvoir contrôler le bras avec les quatre flèches du clavier. Le bras doit monter, descendre, droit et gauche. La programmation ci-dessous (fig. 2) est une suggestion qui a été testée pour que le mouvement optimal à droite ou à gauche soit de 3 degrés.

Plus les degrés sont élevés, moins la précision est grande et, à un degré inférieur, le bras bougera plus lentement.

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