Déplacer la balle

Objectifs d’apprentissage

Dans l’industrie, vous travaillez souvent avec des outils, qui sont fabriqués dans un but très spécifique. Dans cette tâche, vous devez fabriquer deux outils, qui doivent être placés sur le module LEGO sur les robots Fable. Les deux robots doivent, conjointement, déplacer le ballon de la ligne rouge vers la ligne verte.

Matériaux

  • Deux modules d’articulation
  • Un module passif pour un des bras du robot
  • Deux des plaque Fable
  • Connecteurs LEGO
  • Une balle de ping pong
  • Un chemin (feuille A3)
  • Briques LEGO

Le robot et la programmation.

Comme mentionné, l’industrie fabrique des outils qui sont utilisés pour résoudre une tâche très spécifique. Dans cette tâche, les deux bras du robot doivent déplacer le ballon de la ligne rouge vers la ligne verte. Les deux bras doivent être contrôlés à l’aide des touches de fonction de votre ordinateur.

Défi difficile: La tâche peut également être résolue en programmant le robot pour qu’il l’exécute, sans qu’il soit nécessaire de le contrôler à l’aide des touches de fonction.

Compétition

Plus vous résolvez la tâche rapidement, moins vous obtiendrez de points. (1 point par seconde)
Si la balle roule en dehors des lignes de touche rouges, un point de pénalité sera attribué. En fin de compte, le nombre de points pour le temps utilisé et le nombre de points de pénalité attribués seront additionnés et un score final sera compté.
Le gagnant est celui qui a le moins de points.

Conseils et astuces pour la programmation

Vous devez utiliser:

  • Actions
  • Sens

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