Mover la pelota

Objetivos de aprendizaje

En la industria, a menudo se trabaja con herramientas, que se fabrican para un propósito muy específico. En esta tarea, debe fabricar dos herramientas, que deben colocarse en el módulo LEGO en los robots de Fable. Los dos robots deben, en conjunto, mover la bola de la línea roja a la línea verde.

Materials

  • 2 módulos de  joint de Fable
  • Un módulo pasivo por uno de los brazos de robot
  • Dos de las tablas de Fable
  • Conectores de LEGO
  • Una pelota de tenis de mesa
  • Camino (papel tamaño A3)
  • LEGO Bloques

Documentos

El robot y la programación.

Como se mencionó, la industria fabrica herramientas que se utilizan para resolver una tarea muy específica. En esta tarea, los dos brazos del robot deben mover la bola desde la línea roja hacia la línea verde. Los dos brazos deben controlarse utilizando las teclas de función de su computadora.

Reto dificil: La tarea también se puede resolver programando el robot para ejecutar la tarea, sin la necesidad de controlarla mediante las teclas de función.

Competencia

Cuanto más rápido resuelvas la tarea, menos puntos obtendrás. (1 punto por segundo)

Si la bola rueda fuera del margen rojo, se otorgará un punto de penalización. Al final, la cantidad de puntos por el tiempo utilizado y la cantidad de puntos de penalización se sumarán y se contará una puntuación final.

El ganador es el que tenga menos puntos.

Consejos y trucos para la programación

Necesitas hacer uso de:

  • Comportamiento
  • Sentido

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