Lernziele:

In der Industrie ist es oft notwendig, den gleichen Vorgang immer wieder zu wiederholen.

Bei dieser Aufgabe muss der Roboterarm auf die Platte zwischen drei Säulen treffen, die mehr oder weniger in gleichem Abstand zum Fable Roboter und mit gleichem Abstand zwischen den Säulen platziert ist.

Die Schülerinnen und Schüler werden in erster Linie mit Aktionen arbeiten und mit dem Verständnis, dass die “Wartefunktion” präzise Bewegungen liefert. Es gibt eine kleine Vorbereitung für die Winkelmessung vom Roboterarm.

Die Schüler müssen einen LEGO-Arm bauen, der etwa 10 cm aus dem Fable Robot herausragt und zwischen die Säulen schlagen kann (es können andere Dinge als LEGO verwendet werden).

Materialien

  • Fable Gelenkmodul
  • Fable Passivmodul
  • Der Deckel
  • LEGO Teller
  • LEGO Steine für den Arm
  • Drei Säulen (Diese können auch z.B. als Pappröhre ausgeführt werden. Durchmesser ca. 2 cm. und mit Ständer)

Legen Sie zunächst das Passivmodul in den Ständer auf dem Deckel. Setzen Sie das Gelenkmodul auf einer der Seiten ein. Das Shape Robotics Symbol (das Symbol, das aufleuchtet) sollte nach oben zeigen.

Der Roboter muss in der Mitte beginnen und sich dann rechts neben der hellblauen Säule bewegen, zwischen der hellblauen Säule und der mittleren Säule hin und her. Dann nach oben, über die mittlere Säule und nach unten zwischen dieser und der violetten Säule, bevor er sich schließlich nach links von der violetten Säule bewegt. Der gesamte Vorgang muss fünfmal wiederholt werden.

Thema und Schwierigkeitsgrad: Mathematik und Natur/Technologie, Klasse 4 bis 6.

Type: Assignment on solving a hypothetical industrial task

Dauer: 1-2 Lektionen

Dokumenten

Roboter und Programmierung

Die Schüler müssen sich vorstellen, dass der Roboter die Räume zwischen den Säulen “reinigt”. Es ist eine gute Idee, die Winkel vom Roboter zu den Räumen zu messen.

Planung:

Dazu sind einige LEGO Steine zur Montage auf Fable- und LEGO-Steinen oder einem Kartonrohr sowie eine LEGO-Platte erforderlich..

Tipps zur Programmierung

  • Aktionen
  • Loops

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