Sorteringsrobot

Du skal programmere en robot, til at sortere LEGOklodser efter farve.

Automatiserede systemer, ligesom denne sorteringsrobot, er almindelige overalt i industrien. Ensformigt arbejde, som for eksempel sortering af affald eller frasortering af brændte småkager, kan fint varetages af robotter, som aldrig bliver trætte eller kræver mere i løn.

Opgave 1:

Byg robotten som vist på billedet. USB kameraet forbindes til computeren. Kameraet kan vælges, under settings og ”Camera source” i interfacet. Hvis du ikke har et web-cam, kan du bruge kameraet i computeren.

Opgave 2:

Programmer robotten til at sortere LEGO-klodsen til højre, hvis man trykker på højre piletast, og til venstre, hvis man trykker på venstre piletast. Test programmet grundigt.

Udvid programmet med kameraet, sådan at robotten detekterer emnets farve, og sorterer den til henholdsvis venstre eller højre efter farve.

Opgave 3:

Eksperimenter med programmet og robotten, forsøg at gøre den mere generel.

For eksempel kan du få den til kun at sortere emner, af en bestemt størrelse og farve til venstre og resten til højre.

Seneste lndlæg

Vil du have nyheder om Fable, undervisningsmateriale og workshops?
Tilmeld dig vores nyhedsbrev

Vi tager dine personlige oplysninger seriøs. Vi sender dig ikke spam og vidregiver ikke dine data til 3. part.