Fable peger mod nord

Fable er sat til at pege i retning mod nord, ifølge de input programmet får fra magnetometeret (kompas-sensoren) i en smartphone.

Materialer:

  • Hub (dongle)
  • Smartphone med Fable Face installeret (download fra App Store eller Google Play)
  • 2 passiv-moduler
  • 2 joint-moduler
  • 1 phone-holder
  • 1 låg
  • 1 computer med Fable Blockly installeret

Forberedelse:

Byg Fable-robotten som den sociale robot, med 2 “arme” og en telefon i telefon-holderen (se video).

Find ud af hvad vej nord er, med et kompas eller Google Maps.

Programmer Fable-robotten, så det nogenlunde ligner nedenstående:

Magnetometeret (kompas-sensoren) går fra 0 – 360 grader, men Fable joint-modulet går kun fra -90 – 90 grader. Derfor er robotten programmeret, så venstre arm går fra 0 – 180 grader, og højre arm går fra 180 – 360 grader. Så når man bevæger robotten rundt, vil den, hvis man bevæger den hele vejen rundt, gå fra den ene arm til den anden.

Det ville give mening, at lave denne øvelse med vores nye Fable Spin. Denne øvelse kommer senere.

Seneste lndlæg

Vil du have nyheder om Fable, undervisningsmateriale og workshops?
Tilmeld dig vores nyhedsbrev

Vi tager dine personlige oplysninger seriøs. Vi sender dig ikke spam og vidregiver ikke dine data til 3. part.